西門子 PLC在離心式壓縮機控制中的應(yīng)用
內(nèi)容提要:本文以某壓氣站的離心式壓縮機為例,介紹西門子PLC在壓縮機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。對系統(tǒng)從軟件、硬件及控制原理上進行詳細的說明。結(jié)合實際操作注意事項,希望對輸氣行業(yè),特別是從事壓縮機運行行業(yè)的業(yè)內(nèi)人士有一定的幫助。 主題詞:離心式壓縮機 PLC 上位機 SCADA ESD 伴隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展,各種產(chǎn)業(yè)對能源需求的急劇增長,天然氣作為一種新型、環(huán)保、廉價的能源越來越為眾多用戶所青睞。逐漸出現(xiàn)了一種供不應(yīng)求的緊張局面。天然氣的高效輸送因此也成為了各大生產(chǎn)運行單位科研部門主要研究的方向及目標。 目前我國天然氣輸送行業(yè)主要以管道輸送為主,同時存在氣瓶輸送、固態(tài)輸送等多種形式。在長輸天然氣管道中,為增加輸氣效率,一般都建有中間壓氣站,即利用壓縮機將其他形式的能量,如電能、機械能等,轉(zhuǎn)化為壓力能,從而達到增加單位時間輸送量和輸送速度的目的。 而離心式壓縮機因為其效率高、維護量低、故障率低等諸多特點,漸漸在各類壓縮機中脫穎而出,成為新建壓氣站的首選機型。離心式壓縮機用于壓縮氣體的主要工作部件是高速旋轉(zhuǎn)的葉輪和通流面積逐漸增加的擴壓器。簡而言之,離心式壓縮機的工作原理是通過葉輪對氣體作功,在葉輪和擴壓器的流道內(nèi),利用離心升壓作用和降速擴壓作用,將機械能轉(zhuǎn)換為氣體壓力能。 1.工藝簡介 本文系統(tǒng)主要由4臺壓縮機組組成,由SIEMENS公司的變頻調(diào)速電機驅(qū)動的MAN TURBO公司的RV050/04型離心式天然氣壓縮機組。機組進氣氣源設(shè)計有中、低壓兩種氣源。 2.控制系統(tǒng)配置及說明 2.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu); 系統(tǒng)以西門子S7-400 系列PLC為核心控制部件,通過光纖以太網(wǎng)實現(xiàn)與現(xiàn)場下位機的通訊,上位機采用西門子WINCC工控軟件,通過人機界面HMI監(jiān)控運行參數(shù)、下發(fā)啟停機、工藝調(diào)整等命令。如圖1:
下位機,即單臺機組控制單元,同樣以西門子S7-400 PLC為核心控制元件,通過PROFIBUS專用網(wǎng)路與之相連的分布式I/O機架ET200M現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊,完成數(shù)據(jù)采集,下發(fā)啟停機、工藝調(diào)整等控制命令。通過硬接線的方式完成變頻器的監(jiān)控。同時還設(shè)置有如下相對獨立的檢測控制系統(tǒng): 2.1.1 Bently震動檢測系統(tǒng),通過modbus協(xié)議與之實現(xiàn)通訊。 2.1.2 HIMA ESD系統(tǒng),通過PROFIBUS專用網(wǎng)絡(luò)與之實現(xiàn)通訊。系統(tǒng)采用了安全等級最高的故障安全型控制系統(tǒng)Planar 4,第四代固態(tài)邏輯硬接線系統(tǒng)。通過T?V的嚴格認證,系統(tǒng)達到目前國際上最高安全等級SIL4/ AK7。它被廣泛地用于高風(fēng)險生產(chǎn)過程的安全保護,如高壓聚乙烯、加氫裂化、海上采油平臺的HIPPS等。具有自診斷和集中通訊功能,數(shù)據(jù)采集時間小于4ms。 2.1.3 MCC 馬達控制中心,通過PROFIBUS專用網(wǎng)絡(luò)與之實現(xiàn)通訊,完成機組冷卻風(fēng)扇,潤滑油泵等的控制。 2.2 系統(tǒng)軟件實現(xiàn); 本系統(tǒng)PLC軟件采用STEP 7軟件,程序語言使用連續(xù)功能圖CFC,使程序條理清晰,易于理解。上位機HMI采用工控軟件WINCC。震動檢測系統(tǒng)和HMIA ESD 系統(tǒng)分別有各自專用的組態(tài)軟件。 2.2.1 PLC下位機軟件 STEP 7是西門子公司PLC產(chǎn)品專用編程組態(tài)軟件,具有FDB、CFC、SFC、梯形圖等多種編程方式。根據(jù)工藝要求及壓縮機組控制特點,本工程采用CFC順序功能圖進行編程控制。程序主要分為一下幾部分: 2.2.1.1 壓縮機組單機控制程序:①數(shù)據(jù)采集;②閥門控制;③啟、停機順序控制;④油系統(tǒng)控制;⑤防喘控制;⑥第三方通訊;如圖2:數(shù)據(jù)采集邏輯程序
2.2.1.2 壓縮機組聯(lián)合控制:①進、出口壓力控制;②流量控制;③第三方通訊;如圖3:流量采集程序
2.2.2 上位機軟件 本系統(tǒng)上位機由互為冗余的兩臺服務(wù)器和一臺客戶端組成。硬件為主流配置的工控計算機,軟件采用西門子公司的WINCC工控軟件,WINCC是西門子公司與微軟公司聯(lián)合開發(fā)的產(chǎn)物,在Windows 98或NT4.0以及基于NT 核心的 Windows2000/ xp/2003 操作系統(tǒng)下運行。 WinCC是在生產(chǎn)過程自動化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)系統(tǒng)。它提供了適用于工業(yè)的圖形顯示、信息歸檔以及報表的功能模板。高性能的過程藕合、快速的畫面更新、以及可靠的數(shù)據(jù)傳送使其具有高度的實用性。 HMI人機界面主要由以下幾部分組成: 2.2.2.1 總攬圖:三臺機組的總攬圖,包括機組運行狀態(tài),當(dāng)前工藝流程狀態(tài)及重要的運行參數(shù)。 2.2.2.2 單機總攬圖:單擊的總攬圖,包括機組的各監(jiān)測點實時運行數(shù)值,當(dāng)前工作狀態(tài)等。 2.2.2.3 防喘控制:運行機組的防喘控制界面,操作人員可通過此界面查看當(dāng)前機組的運行工況是否穩(wěn)定,并及時進行調(diào)整。界面中給出了防喘控制線、安全線和安全線,三條臨界曲線,便于操作者直觀了解當(dāng)前運行工況。如圖4:防喘控制
2.2.2.4 報警查看:查看機組實時報警和歷史報警,便于機組故障分析。 2.2.2.5 聯(lián)合控制:對3臺機組進行聯(lián)合運行控制,包括進出口壓力控制和流量控制。 2.2.2.6 邏輯圖:機組啟停機邏輯順序圖,便于對機組啟動、停機控制的分析,便于故障查找。 2.2.2.7 閥門、冷卻風(fēng)扇等設(shè)備的單體控制界面。 2.2.3 Bently震動監(jiān)測系統(tǒng)的組態(tài)。 Bently 3500震動監(jiān)測系統(tǒng)是目前比較先進的機械監(jiān)測系統(tǒng),系統(tǒng)能夠通過多種傳感器采集數(shù)據(jù),例如:速度傳感器、電渦流傳感器、加速度傳感器等。系統(tǒng)專門用于關(guān)鍵設(shè)備的監(jiān)測,并且能夠為多個地點、多個人員提供現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進行分析。系統(tǒng)通常由現(xiàn)場傳感器、監(jiān)測框架、軟件、監(jiān)控計算機組成。 組態(tài)軟件采用其專用的“rack configuration”軟件,組態(tài)內(nèi)容包括:框架模板位置、模板參數(shù)、報警點等,不再累述。 本文所介紹的系統(tǒng),已在陜京輸氣管道成功投產(chǎn)、應(yīng)用。系統(tǒng)設(shè)計層次鮮明,集成性高,運行穩(wěn)定。各子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)檢測收集元件工作穩(wěn)定,響應(yīng)迅速??刂乒δ芡晟?,很理想的完成了輸氣生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)控制。系統(tǒng)完全滿足設(shè)計要求,具有操作方便、可靠性強、數(shù)據(jù)記錄完整、監(jiān)控動作及時等諸多特點,同時大大減輕了運行、維護人員的勞動工作強度,縮短了操作時間,提高了輸氣效率。
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